仿人多自由度立体双目视觉装置

摘要　

本发明公开了一种仿人多自由度立体双目视觉装置,包括双目视觉机械部分和电气控制部分,双目视觉机械部分包括底座、控制箱、水平旋转电机及减速箱、水平支架、俯仰旋转电机、摄像机连接架、聚散度调整电机和摄像机,水平旋转电机位于控制箱上方,水平支架与水平旋转电机相连,俯仰旋转电机固定于水平支架上,摄像机连接架与俯仰旋转电机相连,左右聚散度调整电机固定于摄像机连接架底座并与左右摄像机相连,电气控制部分通过摄像机的控制、视频信号接口及控制箱与双目视觉机械部分相连。本发明具有仿人智能性、高精度的伺服控制性能、能完整地恢复环境的三维信息等特点,适用于移动机器人、自主车辆的视觉导航、工业加工等领域。

2008-05-08

0731-822 23 868/822 37 868
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